Svou první autorskou knihu vydala v srpnu roku 2015.  Životopis o zapomenuté prvorepublikové filmové hvězdy Trudě Grosslichtové byl pro milovníky filmů pro pamětníky něčím novým. Kniha o této herečce v České republice vyšla poprvé. Po čtyřech měsících vydala samonákladem svou dětskou knížku Klárka a její neuvěřitelná dobrodružství, ke které jí nizozemský učitel hudby a pianista Arjan van Elst složil hudbu.

Každá kapitola je tak doprovázena hrou na klavír a zvukem vyjadřuje téma kapitol.
Ukázky z její tvorby naleznete na stránce www.milenanovakova.eu.